优秀的螺丝工

引言作为一个长期从事java的程序员,进行web服务开发第一件事就是寻找成熟的web及orm框架。在rust生态中成熟的web框架有很多，列如Actix-web、Rocket、Warp、Axum 等。 关于数据库访问有diesel这个非常成熟的ORM，还有sea-orm这样的后起之秀。diesel 不支持异步，而 sea-orm 支持异步，所以，有理由相信，随着 sea-orm 的不断成熟，会有越来越多的应用在 sea-orm 上构建。如果你觉得 ORM 太过笨重，繁文缛节太多，但又不想直接使用某个数据库的驱动来访问数据库，那么你还可以用 sqlx。 sqlx 提供了对多种数据库（Postgres、MySQL、SQLite、MSSQL）的异步访问支持，并且不使用 DSL 就可以对 SQL query 做编译时检查，非常轻便；它可以从数据库中直接查询出来一行数据，也可以通过派生宏自动把行数据转换成对应的结构。Rust以其卓越的内存安全性和高效的性能在编程社区中备受瞩目。结合ORM和成熟Web框架，我们可以快速开发出既安全又高效的Web服务。本案例将使用Actix-web和sea-orm进 ...

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2020年 1月2日 央视：查处8名造谣者 1月3日 李文亮被训诫 1月5日 卫健委：未发现人传人 1月12日 李文亮住院。卫健委：可防可控 1月18日 武汉百举办万人宴 1月20日 钟南山：资料显示人传人 1月21日 湖北黄冈翁某患肺炎12天后死亡 1月23日 武汉封城，大量市民连夜逃离 1月29日 湖北省黄冈市一家人被隔离，17岁脑瘫儿独自在家饿死 2月3日 武汉开始修建开方舱医院 2月5日 77岁老人刘立女儿去世、外孙染病得不到救治，用微博求救 2月7日 李文亮去世，深圳健康码推出，各省市陆续推出。 2月8日 李丽娜因母亲染病、在阳台敲锣呼救 2月11日 肖贤友遗书：遗体捐出，我老婆呢 2月24日 湖北十堰一名老人死在家中，六岁孩子伴尸三天 2月26日 葛仙庄镇持证种田 2月29日 河南邓州张村镇上营村一名初中女生因没有手机上网课，服药轻生 3月 日本捐赠上写：山川异域，风月同天 3月17日 意大利留学生小杨回国千里投毒 3月19日 一位高中生写信质疑方方 3月23日 武汉，武昌殡仪馆排满领骨灰的人 4月08日 武汉解封 4月 英国留学生周子潇花费40余万元，买7次回国机票，全被 ...

本地缓存平时使用拦截器（例如 Fiddler）或浏览器 Debug 时，我们经常会发现一些接口返回 304 状态码 + Not Modified 字符串。如果我们对前端缓存技术不了解，就很容易对此感到困惑。浏览器常用的一种缓存就是这种基于 304 响应状态实现的本地缓存了，通常这种缓存被称为协商缓存。 协商缓存，顾名思义就是与服务端协商之后，通过协商结果来判断是否使用本地缓存。 一般协商缓存可以基于请求头部中的 If-Modified-Since 字段与返回头部中的 Last-Modified 字段实现，也可以基于请求头部中的 If-None-Match 字段与返回头部中的 ETag 字段来实现。 两种方式的实现原理是一样的，前者是基于时间实现的，后者是基于一个唯一标识实现的，相对来说后者可以更加准确地判断文件内容是否被修改，避免由于时间篡改导致的不可靠问题。下面我们再来了解下整个缓存的实现流程： 当浏览器第一次请求访问服务器资源时，服务器会在返回这个资源的同时，在 Response 头部加上 ETag 唯一标识，这个唯一标识的值是根据当前请求的资源生成的； 当浏览器再次请求访问 ...

需求说明需要根据时间切割mp3、wav文件切割：列如一个时常2分钟的mp3，需要保留XX秒后的音频数据，XX秒之前则丢弃合并：需要在MP3或wav歌曲播放之前写入指定音频，将其连在一起 技术实现环境准备该工具为了快速实现本地化功能，采用了javafx8在切割MP3和WAV时使用到了第三方库jaudiotaggerpom依赖： 123456<!-- https://mvnrepository.com/artifact/net.jthink/jaudiotagger --><dependency> <groupId>net.jthink</groupId> <artifactId>jaudiotagger</artifactId> <version>3.0.1</version></dependency> 在合并时可能出现音频格式不一致，由于jaudiotagger没有发现针对mp3音频格式控制的接口暴露，所以采用了FFmpeg，使用javaac集成包添加pom依赖 ...

your browser does not support the video tag 1 分析需求画出心形并放大缩小模拟跳动 心形外部围绕一圈粒子 内部粒子随机分布,越靠近外部边缘的粒子越明显,跳动幅度越大 2 先画一个跳动的心2.1 设置画布123456789const canvas = document.createElement('canvas');const width = window.innerWidth;const height = window.innerHeight;document.body.append(canvas);const ctx = canvas.getContext('2d');ctx.strokeStyle = '#EEAEEE'ctx.fillStyle = '#EEAEEE'//将画笔移动到画布中央ctx.translate(width / 2,height / 2); 2.2 先画个心形1234567891011121314151617181920212 ...

官网地址：http://mapstruct.org/ MapStruct是一个代码生成器，简化了不同的Java Bean之间映射的处理，所以映射指的就是从一个实体变化成一个实体。例如我们在实际开发中，DAO层的实体和一些数据传输对象(DTO)，大部分属性都是相同的，只有少部分的不同，通过mapStruct，可以让不同实体之间的转换变的简单。我们只需要按照约定的方式进行配置即可。 MapStruct是一个可以处理注解的Java编译器插件，可以在命令行中使用，也可以在IDE中使用。MapStruct有一些默认配置，但是也为用户提供了自己进行配置的途径。 1 开发环境搭建–基于MavenMapStruct主要由两部分组成： org.mapstruct:mapstruct：包含了一些必要的注解，例如@Mapping。我们使用的JDK版本高于1.8，当我们在pom里面导入依赖时候，建议使用坐标是：org.mapstruct:mapstruct-jdk8，这可以帮助我们利用一些Java8的新特性。 org.mapstruct:mapstruct-processor：注解处理器，根据注解自动生成 ...

[TOC] TopicTopic通讯概念多个Node节点都需要到ROS Master进行注册。 每个Node完成自己的功能逻辑。有的时候Node和Node间需要有数据的传递，这个时候ROS提供了一种数据通讯机制。 Node间进行通讯，其中发送消息的一方，ROS将其定义为Publisher(发布者)，将接收消息的一方定义为Subscriber(订阅者)。考虑到消息需要广泛传播，ROS没有将其设计为点对点的单一传递，而是由Publisher将信息发布到Topic(主题)中，想要获得消息的任何一方都可以到这个Topic中去取数据。我们理解Topic的时候，可以认为Topic相当于一个聚宝盆，东西放进去后，不管同时有多少人来取，都可以拿到数据。 Topic通讯实现C++实现Publisher 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435#include "ros/ros.h"#include <iostream>#include "std_msgs/String.h&quo ...

什么是集群Cluster集群是一组相互独立的、通过高速网络互联的计算机，它们构成了一个组，并以单一系统的模式加以管理 集群与哨兵有什么区别 Sentinel哨兵,是为系统提供高可用特性,每一个Redis节点数据是同步的,且每一个Redis节点保存的都是全量数据 Cluster集群是将超大数据集打散到多台Redis服务器,可对存储规模进行水平扩容,每一个Redis节点存储的都是完整数据的子集. Redis集群模式介绍 Cluster模式是Redis3.0开始推出 采用无中心结构，每个节点保存数据和整个集群状态, 每个节点都和其他所有节点连接 官方要求：至少6个节点才可以保证高可用，即3主3从；扩展性强、更好做到高可用 各个节点会互相通信，采用gossip协议交换节点元数据信息 数据分散存储到各个节点上

Redis Sentinel为Redis提供了高可用解决方案。实际上这意味着使用Sentinel可以部署一套Redis，在没有人为干预的情况下去应付各种各样的失败事件。 Redis Sentinel同时提供了一些其他的功能，例如：监控、通知、并为client提供配置。 下面是Sentinel的功能列表： 监控（Monitoring）：Sentinel不断的去检查你的主从实例是否按照预期在工作。 通知（Notification）：Sentinel可以通过一个api来通知系统管理员或者另外的应用程序，被监控的Redis实例有一些问题。 自动故障转移（Automatic failover）：如果一个主节点没有按照预期工作，Sentinel会开始故障转移过程，把一个从节点提升为主节点，并重新配置其他的从节点使用新的主节点，使用Redis服务的应用程序在连接的时候也被通知新的地址。 配置提供者（Configuration provider）：Sentinel给客户端的服务发现提供来源：对于一个给定的服务，客户端连接到Sentinels来寻找当前主节点的地址。当故障转移发生的时候，Sentine ...